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实训室概况：

本实训室以工业机器人智能工作站系统作为平台，多名学生协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。

实训室主要设备：

多功能主控台 1套、机器人系统  4套，操作控制系统板 4套，操作对象承载平台 4套，

绘图笔夹具 4套，抓手吸盘夹具 4套，双吸盘夹具 4套，车窗涂胶装配操作对象 4套

零件码垛操作对象 4套，图块搬运操作对象4套，安全控制系统 4套

工业机器人电机基础仿真系统 1套，机器人离线编程仿真App 40个节点

主要承担课程：

本实训室主要承担《工业机器人集成应用》、《工业机器人应用编程》、《工业机器人操作与运维》等课程的教学实训任务。

主要实训项目：

1、机器人相关设备进行机械和电气改造，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。

2、完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形状种类、位置、角度及缺陷的识别。

3、完成工业机器人参数设定、标定及编程调试。

4、完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底层控制程序的编制，包括机器人、流水线、码垛机立体仓库等单元。

5、对设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定混流生产综合任务（包括工件检验、分拣、装配、转运、入库等）的工作要求和技术要求。

6、职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养。